时滞速度反馈控制下的架空输电线减振分析

摘要

为保证我国电力能源输送通道安全，减小舞动给电力系统带来的危害，引入轴向时滞速度反馈控制策略对输电线舞动进行控制。利用Hamilton原理建立了带时滞特征的覆冰输电线非线性舞动方程。经归一化和Galerkin离散后，得到输电线舞动常微分方程。利用多尺度法分别推导了主共振幅频响应方程和一阶稳态近似解，及谐波共振幅频响应方程，分析了不同参数对输电线振动的影响。研究结果表明：主共振响应下输电线舞动幅值随时滞值变化呈现出周期性，随控制系数增加而减小，随外部激励增加而增加；不同谐波共振类型表现出不同特性。采取轴向时滞速度反馈控制策略抑制输电线舞动时，需要综合考虑不同参数对输电线振动的影响，通过调整时滞参数来调整共振区范围和幅值来达到最佳效果。

关键词

架空输电线 / 舞动 / 时滞速度反馈控制 / 主共振 / 谐波共振