求解分层变分不等式与不动点问题公共元的新投影算法

刘佳宇 ,  高兴慧 ,  淡鹭涵

延安大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (04) : 89 -97.

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延安大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (04) : 89 -97. DOI: 10.13876/J.cnki.ydnse.240093
数学与计算机科学

求解分层变分不等式与不动点问题公共元的新投影算法

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A new projection algorithm for solving common elements of hierarchical variational inequalities and fixed point problems

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摘要

在Hilbert空间中利用粘性迭代构造了一种新的多步惯性正则化Tseng型外梯度算法,该算法用于求解带有半压缩映射不动点问题约束的分层变分不等式问题。在适当的限制条件下,证明了该算法生成的迭代序列的强收敛定理,并给出数值例子说明该算法的有效性。研究结果推广和改进了分层变分不等式与不动点理论的相关内容。

Abstract

A new multi-step Tseng-type external gradient algorithm for inertial regularization is constructed by viscous iteration in Hilbert space. The algorithm is used to solve hierarchical variational inequality problems with fixed point problems of semi-contractive mappings. Under appropriate restrictions, the strong convergence theorem of the iterative sequence generated by the algorithm is proved, and two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the algorithm. The findings extand and refine the existing theory of hierarchical variational inequalities and fixed points.

Graphical abstract

关键词

分层变分不等式 / 多步惯性 / 半压缩映射 / 强收敛定理

Key words

hierarchical variational inequalities / multi-step inertia / semi-contractive mappings / strong convergence theorem

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刘佳宇,高兴慧,淡鹭涵. 求解分层变分不等式与不动点问题公共元的新投影算法[J]. 延安大学学报(自然科学版), 2025, 44(04): 89-97 DOI:10.13876/J.cnki.ydnse.240093

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H为具有内积,与范数·的实Hilbert空间,CH的一个非空闭凸子集,A:HH为一映射,经典的变分不等式(VIP)为寻找一点x*C使得
Ax*,y-x*0,yC,
式(1)的解集为VIC,A。变分不等式理论已经被广泛应用于各个领域,例如控制论、信号处理、经济学、最优控制理论等1-8。为了求解变分不等式问题,1976年,KORPELEVICH9提出双投影外梯度算法,该算法需计算两次到可行集C上的投影,当C的结构复杂时,数值实验中投影算子的计算会更加复杂。因此,CENSOR等10在此算法上做出改进,将双投影外梯度算法中的第二个投影替换为半空间上的投影。此外,TSENG11在2000年提出了一种改进的外梯度算法,形式如下:
yn=PCxn-λAxn,                 xn+1=yn+λAxn-Ayn,
其中,λ0,1/LA:HH为单调且L-Lipschitz映射。近年来很多学者对分层变分不等式(HVIP)问题产生了很大的兴趣。设F:HH是一个强单调且L-Lipschitz映射,HVIP为寻找一点x¯VIC,A使得
Fx¯,y-x¯0,yVIC,A,
式(3)的解集为HVIC,A。为了求解分层变分不等式问题,2020年,HIEU等12提出正则化Tseng型外梯度法,形式如下:
yn=PCxn-λnAxn+βnFxn,xn+1=yn-λnAy-nAxn,
其中,A:HH为单调且L-Lipschitz映射,F:HH为强单调、半连续且K-广义Lipschitz映射。2021年,JIANG等13]在文献[12]的基础上为加快收敛速度增加了多步惯性,结合Tseng型外梯度法提出了一种新的投影算法,形式如下:
ωn=xn+αi,ni=1Nxn-i+1-xn-i,yn=PCωn-λnAωn+βnFωn,xn+1=yn-λnAyn-Aωn
非线性算子的不动点问题近些年也受到学者的广泛关注,不动点问题为寻找一点pH,使得Tp=p,即若FT=pHTp=p,则FT)称为T的不动点集。2024年,房萌凯等14构造了一种新的Tseng型外梯度算法,形式如下:
ωn=xn+σnxn-xn-1,tn=PCωn-λnAωn,un=yn-λnAyn-Aωn,zn=1-γnun+γnSun,yn=1-βnun+βnTzn,xn+1=αnfxn+1-αnyn,
其中,A:HH为单调且L-Lipschitz映射,ST均为半压缩映射,f:HH压缩映射。并且证明了上述算法生成的序列强收敛于变分不等式解集与不动点集的公共元。
受上述文献[13]与文献[14]的启发,本文提出了一种新的多步惯性Tseng型外梯度法。在文献[13]的基础上,利用粘性迭代将分层变分不等式与不动点问题结合,为了加快算法收敛速度,增加两个半压缩映射,在一定条件下得出,该算法生成的迭代序列强收敛于伪单调分层变分不等式解集与两个半压缩映射不动点集的公共元。并给出数值例子说明该算法的有效性。

1 预备知识

在本文中设H是一个实Hilbert空间,CH上的非空闭凸子集。

定义1.1 设T:HH是一个映射。

1) T被称为压缩映射ρ0,1,若

Tx-Tyρx-y,x,yH

2) T被称为L-Lipschitz映射L>0,若

Tx-TyLx-y,x,yH

3) T被称为α-半压缩映射FT0α<1,若

Tx-p2x-p2+αI-Tx2,xH,pFT

4) T被称为单调的,若

Tx-Ty,x-y0,x,yH

5) T被称为伪单调的,若

Tx,x-y0Ty,x-y0,x,yH

6) T被称为ζ-强单调的ζ>0,若

Tx-Ty,x-yζx-y2,x,yH

引理1.115 对任意x,yH,αR,有

x+y2x2+2y,x+y,
αx+1-αy2=αx2+1-αy2-α1-αx-y2

引理1.216 设T:HH是一个非线性算子,且FT。则I-T在0点半闭,即若任意序列xn满足xnxI-Txn0,则有xFT

引理1.317 设C是Hilbert空间上的非空闭凸子集,对于xH,zC

z=PCxx-z,y-z0,yC

引理1.418 设A:HH是一个强单调且半连续映射, 则VIC,A是单点集。

引理1.519 设αn0,1中的实数序列,an,bn为实数列。且满足n=1αn=,假设

an+11-αnan+αnbn

若序列an的每个子序列ank均满足当limninfank+1-ank0时都有limksupbnk0,那么limnan=0

2 主要结果

(C1)A:HH是伪单调且L-Lipschitz映射。

(C2)Uα-半压缩映Tχ-半压缩映I-U,I-T在0点半闭,

VIC,A+βFFUFT,HVIC,AFUFT

(C3)F:HHζ-强单调、半连续且K-广义Lipschitz映射

(C4) f:HH是系数为ρ0,1的压缩映射。

算法1

选取x0,x1H,μ0,1;实数列θnηn满足0<θn<1-α10<ηn<1-χ1;实数列γn0,,满足n=1γn<;实数列ψn0,1,满足n=1ψn=,limn0ψn=0;实数列βn0,,满足

limn0βnψn=0,limn0βn+1-βnβn2=0

对每个i=1,2,3,,N,选取αi0,实数列σi,n0,,满足limn0σi,nψn=0,limn0σi,nβn=0。令n=1

第一步 计算

ωn=xn+αi,ni=1Nxn-i+1-xn-i,

其中,

αi,n=minαi,σi,nx n-i+1-x n-i, xn-i+1xn-i ;αi,其他                                                       

第二步 计算

yn=PCωn-τnAωn+βnFωn

第三步 计算

zn=yn-τnAy-nAωn,

其中,

τn+1=minτn+γn,μω n-y nA ωn-A yn,A ωnAyn,τn+γn,其他                                              

第四步 计算

ξn=1-θnzn+θnUzn,
tn=1-ηnξn+ηnTξn

第五步 计算

xn+1=ψnfxn+1-ψntn

第六步 设置n=n+1,并返回第一步。

首先需研究下列变分不等式问题,寻找一点x¯C,满足A+βFx¯,x-x¯0,xC,其中,β>0。由算子AF的单调性可得A+βF为强单调映射,根据引理1.4可知该问题存在唯一解xβ

引理2.1 假设条件(C1)~(C4)成立,由算法1生成的数列τn收敛,且

0<minτ1,μLlimnτn=τ,

其中,τ为常数。

证明 由AH上的L-Lipschitz映射,所以有

Aωn-AynLωn-yn

AωnAyn,可以得到

μωn-ynAωn-AynμL

结合τn+1的定义和数学归纳法可得τnminτ1,μL,即τn+1有下界minτ1,μL

下证式(5)的极限存在。设

τn+1-τn+=maxτn+1-τn,0

τn的计算方法可得

τn+1-τn+γn

τn+1-τn+的定义有

τn+1-τn+=12τn+1-τn+12τn+1-τn

因此

n=1mτn+1-τn=2n=1mτn+1-τn++τ1-τm+1

因为τm+1>0,即有

n=1mτn+1-τn<2n=1mτn+1-τn++τ1

由于τ1为常数,所以有

n=1|τn+1-τn|<

这意味着τn为柯西数列,所以τn是收敛的,即有limnτn=τ

引理2.220 假设条件(C1)~(C4)成立,ωn为算法1生成的序列,若ωn有弱收敛子列ωnk,记为ωnkzH,且limk0ωnk-ynk=0,那么zVIC,A

引理2.313 假设条件(C1)~(C4)成立,任意α,β>0,都有xα-xβα-βαM,其中,

M=1ς1+KςFx¯+2Kx¯+K

引理2.413  limβ0+xβ=x¯

定理2.1 假设条件(C1)~(C4)成立,那么由算法1生成的序列xn强收敛到一点x¯HVIC,AFUFT,其中,x¯=PHVIC,AFUFTf(x¯)x¯式(3)的解。

证明 容易得出这里的PHVIC,AFUFTf()为压缩映射,HVIC,AFUFT为非空闭凸集。由压缩映射不动点定理可知存在唯一不动点x¯HVIC,AFUFT,使得

x¯=PHVIC,AFUFTf(x¯)

根据引理1.4可知对于任意nN,存在唯一解xβnC,满足A+βnFxβn,x-xβn0,xC

zn的定义与引理1.1可得

zn-xβn2=yn-xβn2+τn2Ay-nAωn2-2τnyn-xβn,Ay-nAωn=ωn-xβn2+yn-ωn2+2yn-ωn,ωn-xβn+τn2Ay-nAωn2-2τnyn-xβn,Ay-nAωnωn-xβn2-yn-ωn2+2yn-ωn,yn-xβn+τn2Ay-nAωn2-2τnyn-xβn,Ay-nAωn

根据引理1.3,由xβnCyn的表达式有

yn-ωn,yn-xβn-τnAωn+βnFωn,yn-xβn

式(7)代入式(6),由A是伪单调的可得

zn-xβn2ωn-xβn2-yn-ωn2+τn2Ay-nAωn2-2τnAy+nβnFωn,yn-xβnωn-xβn2-1-τn2τn+12μ2yn-ωn2+2τnAy+nβnFωn,xβn-yn

由算子A的单调性,可得

2τnAyn+βnFωn,xβn-yn=2τnAyn-Axβn,xβn-yn+2τnAxβn+βnFxβn,xβn-yn+2τnβnFωn-βnFxβn,xβn-yn2τnAxβn+βnFxβn,xβn-yn+2τnβnFωn-βnFxβn,xβn-yn

因为xβnVIC,A+βnFynC,所以有

2τnAxβn+βnFxβn,xβn-yn0

ε0,min2ς1-φnK1-φn+1,1-μ2,则由引理2.1和数列βn的条件有

limn1-τn2τn+12μ2-τnβnKε>ε

根据数列极限的保号性,存在正整数n0N, 当nn0时有

1-τn2τn+12μ2-τnβnKε-ε>0,i=1Nσi,nετnβn

在后面证明中均假设nn0。由均值不等式与Fζ-强单调的可得

2τnβnFωn-βnFxβn,xβn-yn=2τnβnFωn-Fxβn,xβn-ωn+2τnβnFωn-Fxβn,ωn-yn-2τnβnςxβn-ωn2+ετnβnKxβn-ωn2+τnβnKεωn-yn2+εωn-yn2+τn2βn2K2ε=-2ς-εKτnβnxβn-ωn2+τnβnKε+εωn-yn2+τn2βn2K2ε

将式(9)~式(11)代入式(8),有

zn-xβn21-2ς-εKτnβnωn-xβn2-1-τn2τn+12μ2-τnβnKε-εyn-ωn2+τn2βn2K2ε

由引理1.1和TU是半压缩映射以及ξntn的定义可得

tn-xβn2=1-ηnξn-xβn2+ηnTξn-xβn2-ηn1-ηnξn-Tξn2ξn-xβn2-ηn1-χ-ηnξn-Tξn2,
ξn-xβn2=1-θnzn-xβn2+θnUzn-xβn2-θn1-θnzn-Uzn2zn-xβn2-θn1-α-θnzn-Uzn2,
即有tn-xβnξn-xβnzn-xβnωn-xβn+τn2βn2K2ε

ωn的定义可知

ωn-xβn=xn+αi,ni=1Nxn-i+1-xn-i-xβnxn-xβn+i=1Nαi,nxn-i+1-xn-iψnψn

根据limnσi,nψn=0βn的条件,所以有当n

i=1Nαi,nxn-i+1-xn-iψni=1Nσi,nψn0
τn2βn2K2εψn+ετnβnψn+βn+1-βn2M22ετnψnβn30

可得i=1Nαi,nxn-i+1-xn-iψnτn2βn2K2εψn+ετnβnψn+βn+1-βn2M22ετnψnβn3有界,即存在正整数M1M2,使得nn0时有

i=1Nαi,nxn-i+1-xn-iψnM1,τn2βn2K2εψn+ετnβnψn+βn+1-βn2M22ετnψnβn3M2

那么有

ωn-xβnxn-xβn+ψnM1

接下来证明序列xn-xβn的有界性。结合式(14)式(15),由xn的构造和均值不等式得

xn+1-xβn+1ψnfxn-xβn+1-ψntn-xβn+xβn-xβn+1ψnρxn-xβn+ψnfxβn-xβn+1-ψnxn-xβn+ψn1-ψnM1+12ετnβnxβn-xβn+12+ετnβn1-1-ρψnxn-xβn+1-ρψnfxβn-xβn+M31-ρmaxxn-xβn,f(xβn)-xβn+M31-ρ
maxx1-xβ1,f(xβ1)-xβ1+M31-ρ,

其中,M3=M1+M2因此序列xn-xβn是有界的,于是序列tn-xβn,ξn-xβn,fxn-xβn,ωn-xβn,zn-xβn都是有界的。由引理1.1可得

xn+1-xβn2ψnfxn-xβn2+1-ψntn-xβn2ψnfxn-fxβn2+2ψnfxβn-xβn·fxn-xβn+ψnfxβn-xβn2+1-ψnξn-xβn2-ηn1-χ-ηn1-ψnξn-Tξn2ψnxn-xβn2+ψnM4+1-ψnξn-xβn2-ηn1-χ-ηn1-ψnξn-Tξn2

其中,M4=supnN2fxβn-xβnfxn-xβn+fxβn-xβn2,将式(16)代入式(12)

xn+1-xβn2ψnxn-xβn2+ψnM4+1-ψn1-2ς-εKτnβnωn-xβn2-1-ψn1-τn2τn+12μ2-τnβnKε-ε·yn-ωn2+1-ψnτn2βn2K2ε-θn1-ψn1-α-θnzn-Uzn2-ηn1-ψn1-χ-ηnξn-Tξn2

由序列ωn的定义和引理1.1可得

ωn-xβn2xn-xβn2+2i=1Nαi,nxn-i+1-xn-i,ωn-xβnxn-xβn2+M5i=1Nσi,n

其中,M5=supnN2ωn-xβn,式(18)代入式(17)

xn+1-xβn21-2ς-εK1-ψnτnβn·xn-xβn2-1-ψn1-τn2τn+12μ2-τnβnKε-εyn-ωn2+1-ψnτn2βn2K2ε-
ηn1-ψn1-χ-ηnξn-Tξn2-θn1-ψn1-α-θnzn-Uzn2+
M5i=1Nσi,n+ψnM4

由引理2.3和均值不等式可得

xn+1-xβn+12xn+1-xβn2+xβn+1-xβn2+2xn+1-xβnxβn+1-xβn1+ετnβnxn+1-xβn2+1+ετnβnετnβnxβn+1-xβn21+ετnβnxn+1-xβn2+M21+ετnβnβn+1-βn2ετnβn3

其中,M=1ς1+KςFx¯+2Kx¯+K,将式(19)代入式(20)

xn+1-xβn+121-2ς-εK1-ψnτnβn1+ετnβn·xn-xβn2+ψnM4+1-ψnτn2βn2K2ε-ηn1-ψn1-χ-ηnξn-Tξn2-θn1-ψn1-α-θnzn-Uzn2-1-ψn1-τn2τn+12μ2-τnβnKε-ε·yn-ωn2+M5i=1Nσi,n+M21+ετnβnβn+1-βn2ετnβn31-2ς-εK-ε1-ψn1-ψnτnβn·xn-xβn2-ηn1-ψn1-χ-ηn·ξn-Tξn2-θn1-ψn1-α-θn·zn-Uzn2-1-ψn1-τn2τn+12μ2- τnβnKε-εyn-ωn2+ψnM6,

其中,M6=M5i=1Nσi,n+M21+ετnβnβn+1-βn2ετnβn3+                  ψnM4+1-ψnτn2βn2K2ε

根据limnψn=0limni=1Nσi,n=0βn的条件可得

limnM6=0,由式(21)可得

1-ψn1-τn2τn+12μ2-τnβnKε-εyn-ωn2+ηn1-ψn1-χ-ηnξn-Tξn2+θn1-ψn1-α-θnzn-Uzn2xn-xβn2-xn+1-xβn+12+ψnM6

结合式(14)、引理1.1以及f是压缩映射得

xn+1-xβn2ψnfxn-fxβn+1-ψntn-xβn2+2ψfxβn-xβn,xn+1-xβn1-2ς-εK1-ψnτnβnxn-xβn2+1-ψnM5i=1Nσi,n+τn2βn2K2ε+2ψnfxβn-xβn,xn+1-xβn

式(23)代入式(20),可得

xn+1-xβn+121-2ς-εK-ε1-ψn·1-ψnτnβnxn-xβn2+1-ψnM5i=1Nσi,n+τn2βn2K2ε+M21+ετnβnβn+1-βn2ετnβn3+2ψnfxβn-xβn,xn+1-xβn=1-Λnxn-xβn2+Λn1-ψnM5i=1Nσi,nΛn+τn2βn2K2εΛn+M21+ετnβnβn+1-βn22ς-εK-ε1-ψn1-ψnτn2βn4+2ψnΛnfxβn-xβn,xn+1-xβn,

其中,Λn=2ς-εK-ε1-ψn1-ψnτnβn

接下来证明xn-xβn20,n

假设xn-xβn的子序列xnk-xβnk满足limninfxnk+1-xβnk+1-xnk-βnk0,则有

limninfxnk+1-xβk+12-xnk-xβnk20

根据式(22),可得

limksup1-ψnk1-τnk2τnk+12μ2-τnkβnkKε-ε·ynk-ωnk2+θnk1-ψnk1-α-θnk·znk-Uznk2+ηnk1-ψnk1-χ-ηnk· ξnk-Tξnklimksupxnk-xβnk2-xnk+1-xβnk+12+ψnk M6=-limkinfxnk+1-xβn+12-xnk-xβnk2+ψnkM60

则有

limkynk-ωnk=0,limkznk-Uznk=0,limkξnk-Tξnk=0

zn的构造以及引理2.1可得

limkznk-ynklimkτnkτnk+1μynk-wnk=0
limkznk-wnklimkznk-ynk+ynk-wnk=0

ωn的构造有

limkxnk-ωnklimki=1Nσi,nk=0,limkznk-xnk         limkznk-wnk+xnk-wnk=0

再由序列xn+1的构造可得

xnk+1-xnkxnk+1-tnk+xnk-ξnk+ξnk-tnk=ψnkfxnk+1-ψnktnk-tnk+1-θnkzn+θnkUznk-xnk+1-ηnkξnk+ηnkTξnk-ξnk
ψnkfxnk-tnk+znk-xnk+θnkUznk-znk+ηnkTξnk-ξnk

因为limkψnk=0,结合式(25)式(28)可得

limkxnk+1-xnk=0

结合式(25)~式(29)以及ξnktnk的定义有

limkynk-xnklimkznk-ynk+xnk-znk=0,
limkξnk-xnklimkznk-xnk+θnkUznk-znk=0,
limktnk-xnklimkξnk-xnk+ηnkTξnk-ξnk=0

由于序列xnk-xβnk有界,故存在弱收敛子列xnkj-xβnkj,由引理2.4可知xβnkjx¯,所以有xnkjz,结合式(27)~(28)与引理2.2可得zVIC,A。由式(30)ξnkz,tnkz,又由I-UI-T在0点半闭与引理1.2可以得出zFUFT。根据压缩映射不动点定理可知PVI(C,A)FTFU存在唯一的不动点,由于HVIC,AVIC,A,所以有x¯=PVIC,AFUFTf(x¯),根据引理1.3与引理2.4有

limksupfxβnk-xβnk,xnk+1-xβnk=limkfx¯-x¯,z-x¯0

结合式(29)式(31)可得

limkfxβnk-xβnk,xnk+1-xβnk=limkfxβnk-xβnk,xnk+1-xnk+fxβnk-xβnk,xnk-xβnk0

结合引理1.5有limnxn-xβn=0由引理2.4可得出xnx¯。由式(3)x¯HVI(C,A),由式(25)可得x¯FU FT。即x¯HVI(C,A)FUFT

3 数值实验

所有数值实验均在MATLAB-R2022a和Windows11中运行,记1-Alg1为本文算法,2-Alg1为文献[13]中的算法3。其中,d表示迭代次数,t表示迭代时间。用xn+1-x¯测量第n步迭代的误差,当xn+1-x¯eps时迭代停止。

例1 设C=-2,5,映射A:RmRm,满足Ax=Mx+q,其中,qRm,M=NNT+P+DNm×m阶矩阵, Pm×m阶矩阵斜对称矩阵, Dm×m阶对角矩阵。令F=0.8ITx=x/3Ux=x/2fx=x/5,其中,I为恒等映射。则算子A为伪单调L-Lipschitz映射,F为强单调映射,算子UT为半压缩映射,容易得出x¯=0,,0T

对比1-Alg12-Alg1两个算法,取x0=x1=1,,1T,τ1=0.5,αi=0.85,σn=n-2,βn=n-1/3,θn=0.1,ηn=n+1-3,ψn=n+1-2,μ=0.99迭代停止条件设为xn+1-x¯eps在取定维数m=10时,取eps=10-4,实验结果见图1。由图1可得本文生成的算法比文献[13]中的算法3迭代次数更少。

例2 设C=-2,5,A:RR,xR定义为

Ax=x+sinxF=Ifx=x/5Ux=x/2
Tx=x/3

则算子A为伪单调L-Lipschitz映射,其中,I为恒等映射,算子F为强单调映射,算子UT为半压缩映射,容易得出x¯=0

对比1-Alg12-Alg1两个算法,取x0=x1=1,τ1=0.1,αi=0.08,σn=n-2,βn=n-1/3,θn=0.1,ηn=n+1-3,ψn=n+1-2,μ=0.99迭代停止条件设为xn+1-x¯eps分别取eps=10-4,10-6,10-8,实验结果如表1所示。由表1可得取定相同的eps值,本文的算法与文献[13]中的算法3相比迭代次数更少,速度更快。

4 结束语

本文利用粘性迭代将分层变分不等式与半压缩映射的不动点结合,为了加快算法迭代速度增加了两个半压缩映射。利用次闭原理、投影算子的性质等证明了该算法生成序列的强收敛定理,并给出两个数值例子说明该算法对于文献[13]的算法来说迭代速度更快。目前有很多变分不等式与不动点结合的算法,但对于分层变分不等式与不动点结合的研究较少,还需进一步研究。

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基金资助

国家自然科学基金项目(61866038)

陕西省2021年特支计划人才项目

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