基于圆形模式平面标靶的高精度相机标定方法

辛睿; 武栓虎; 李爱娟

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.200106

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (4) : 472 -478. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.200106

基于圆形模式平面标靶的高精度相机标定方法

辛睿, 武栓虎, 李爱娟

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摘要

相机标定是三维视觉精确测量过程的一个关键步骤.圆形模式平面标靶是最常见的一种标定工具,具有制造简单,受环境光和噪声影响较小的优点.唯一的不足是由于镜头畸变和透视偏差,成像的椭圆中心并非标靶圆心的特征对应点,因此利用椭圆中心作为标定特征点,降低了相机的标定精度.针对这个问题,本文提出了一种同时矫正透视和畸变偏差的方法,从而得到精确的圆心成像点,获得高精度的标定结果.模拟实验和真实图像标定结果验证了算法的正确性和有效性.另外,本方法提出的透视和畸变矫正方法独立于相机内部参数估计过程,因此可以应用于更复杂的相机模型.