一类线性扰动系统的模糊滑模观测器的设计

摘要

基于模糊逻辑系统并根据滑模控制原理 ,研究了满足匹配条件的基于模糊逻辑系统的滑模观测器的设计方法 在该项工作中 ,模糊集理论和滑模控制理论同时被引入观测器的设计中 ,柔化了前馈信号 ,从而避免了滑模观测器所固有的颤动现象 最后 ,通过李亚谱诺夫方法 ,证明了闭环系统的渐近稳定性

关键词

模糊逻辑系统 / 滑模控制 / 观测器 / 渐近稳定

基金资助

山东省自然科学基金资助项目 (Y2 0 0 0A0 5 )