具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2003, Vol. 16 ›› Issue (2) : 133 -137. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2003.02.012

王宪杰,张志刚

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对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小的残差集,从而提高了控制系统的鲁棒性.

鲁棒性 / 扰动 / 吸收域 / 残差集

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王宪杰,张志刚. 具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制[J]. 烟台大学学报（自然科学与工程版）, 2003, 16(2): 133-137 DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2003.02.012

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