具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H∞控制

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2005, Vol. 18 ›› Issue (3) : 212 -215. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2005.03.010

具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H_∞控制

衣春林

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讨论了一类线性多时滞不确定系统的带有控制器增益的H∞鲁棒控制问题.采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出具有增益的H∞鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式的解.

控制器增益变化 / 多时滞系统 / 不确定系统 / H∞控制 / 线性矩阵不等式(LMI)

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衣春林. 具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H_∞控制[J]. 烟台大学学报（自然科学与工程版）, 2005, 18(3): 212-215 DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2005.03.010

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国家自然科学基金资助项目(69974032).

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