非线性滤波算法在无源定位中的应用

王中训, 管旭军, 王德法

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2007.01.009

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2007, Vol. 20 ›› Issue (1) : 35 -39. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2007.01.009

非线性滤波算法在无源定位中的应用

王中训, 管旭军, 王德法

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摘要

针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性.