仿人智能控制原型算法的改进

王培进; 马文明

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2008.01.014

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2008, Vol. 21 ›› Issue (1) : 61 -65. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2008.01.014

仿人智能控制原型算法的改进

王培进, 马文明

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摘要

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略.改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段:初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段.不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想.实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了"稳、快、准"的有机统一,取得了更好的控制效果.