一种无公共视场双摄像机位置关系的求取方法

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2010, Vol. 23 ›› Issue (2) : 138 -141. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2010.02.012

胡潇琨, 毕远伟

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提出并实现了一种简便易行的双摄像机外参现场标定方法:利用一根带有2块平面标定模板的标定杆,双摄像机对其拍摄一组图像,来求取双摄像机外参.上述方法解决了传统单平面标定板只能标定有公共视场的双摄像机外参,而不能标定无公共视场的双摄像机外参的问题,同时也适用于有公共视场双摄像机的外参标定.

双目立体测量 / 无公共视场 / 外部参数

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胡潇琨, 毕远伟. 一种无公共视场双摄像机位置关系的求取方法[J]. 烟台大学学报（自然科学与工程版）, 2010, 23(2): 138-141 DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2010.02.012

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国家自然科学基金重大项目子课题资助项目(60496323); 山东省自然科学基金资助项目(Y2007G56)

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