参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波

张华平; 董浩; 范洪达

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2010.03.016

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2010, Vol. 23 ›› Issue (3) : 204 -210. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2010.03.016

参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波

张华平, 董浩, 范洪达

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摘要

研究了参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波问题.基于受限系统等价(r.s.e.)变换,并引入新的状态变量,将滤波误差系统转换为切换标准线性系统,然后根据线性矩阵不等式,设计了一个切换滤波器,保证了滤波错误系统对所有容许的不确定性是正则、因果、稳定的,并满足H∞性能.该H∞滤波器既可以是全阶的也可以是降阶的.数值实例说明了方法的有效性.