基于势函数的多智能体避撞队形控制

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (1) : 45 -49+74. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2014.01.014

基于势函数的多智能体避撞队形控制

姚立强, 宋艳荣, 张术东

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研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.

避撞 / 多智能体 / 队形控制 / 势函数

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姚立强, 宋艳荣, 张术东. 基于势函数的多智能体避撞队形控制[J]. 烟台大学学报（自然科学与工程版）, 2014, 27(1): 45-49+74 DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2014.01.014

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