时延相关网络控制系统的输出反馈镇定

张雪峰, 沈艳霞, 童向荣

烟台大学学报(自然科学与工程版) ›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (2) : 126 -129+147.

烟台大学学报(自然科学与工程版) ›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (2) : 126 -129+147. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2014.02.014

时延相关网络控制系统的输出反馈镇定

    张雪峰, 沈艳霞, 童向荣
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摘要

研究了一类具有时变时延网络控制系统的输出反馈镇定问题.对于传感器与控制器间产生时变时延情形,采用时延相关切换控制器,通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和广义模型变换,得到了使闭环系统渐近稳定的线性矩阵不等式充分条件,该控制器是可以降阶的.仿真算例验证了该方法的有效性.

关键词

网络控制系统 / 切换控制器 / 时变时延 / 线性矩阵不等式

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张雪峰, 沈艳霞, 童向荣. 时延相关网络控制系统的输出反馈镇定[J]. 烟台大学学报(自然科学与工程版), 2014, 27(2): 126-129+147 DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2014.02.014

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