双目立体视觉非接触式测量研究

黄松梅; 毕远伟; 刘殿通; 程志宏

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2017.04.010

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2017, Vol. 30 ›› Issue (4) : 323 -327. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2017.04.010

双目立体视觉非接触式测量研究

黄松梅, 毕远伟, 刘殿通, 程志宏

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摘要

为了实现距离和物体尺寸的非接触式测量,通过摄像机标定、图像的采集和预处理、立体校正、立体匹配、三维重建等关键技术,实现了物体点三维坐标的求解.采用图割法和块匹配2种算法分别进行立体匹配,建立了原图像与视差图之间的对应关系,实现了物体与相机距离测量,在此基础上实现了物体外观尺寸的测量.并对2种匹配算法的精度和速度进行了对比,实验结果表明:图割法测量结果更加精确,块匹配算法测量速度更快.