多旋翼无人机低空航迹规划问题

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (1) : 11 -14. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2019.01.003

多旋翼无人机低空航迹规划问题

杨君刚, 王程远, 贾茹

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无人机航迹规划是确保飞行安全高效的重要因素,针对使用二维地图进行航迹规划飞行存在航点精度差、飞机姿态不稳定等问题,通过对多旋翼无人机飞行状态特性分析,讨论了一种利用倾斜摄影三维模型进行复杂地域航迹规划的新方法,并采用实装飞行的方式进行验证,结果表明该方法对在地形复杂地区航迹规划具有较好实用价值.

数字高程模型 / 多旋翼无人机 / 航迹规划

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杨君刚, 王程远, 贾茹. 多旋翼无人机低空航迹规划问题[J]. 烟台大学学报（自然科学与工程版）, 2019, 32(1): 11-14 DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.2019.01.003

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