永磁同步电机宽速域非线性加权无传感器控制

周学超; 刘鹏

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.211003

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (1) : 79 -87. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.211003

永磁同步电机宽速域非线性加权无传感器控制

周学超, 刘鹏

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摘要

通过分析滑模观测器法和脉振高频电压信号注入法辨识转子转速和位置的原理以及性能，提出一种可以在宽速域内实现永磁同步电机无传感器控制的复合控制方法。对两种方法分别在宽速域内非线性加权，简化了传统的加权滞环切换策略，实现了两种方法的平滑过渡，克服了滑模观测器法和脉振高频电压信号注入法在不同速度区间内的局限性。通过仿真验证了该复合控制法能在宽速域范围内辨识转子位置和速度，两种方法能在零低速和中高速之间平滑过渡，系统拥有良好的动态性能和较小的稳态误差。