一类带有执行器故障的不确定欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制

赵薇; 李健

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.230713

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (4) : 394 -403. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.230713

一类带有执行器故障的不确定欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制

赵薇, 李健

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摘要

研究一类带有执行器故障的欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制问题，提出一种新的自适应事件触发实际跟踪控制设计方案。通过在反推设计过程中引入一动态增益来克服系统不确定性，巧妙选取其更新律和虚拟控制以避免已有结果对参考信号的限制。与已有结果相比，本研究系统存在更强的不确定性并降低了已有结果对参考信号一般性和可测量性的限制。理论分析表明所设计的控制器能保证闭环系统所有信号有界并且系统输出实际跟踪到参考信号，同时所有采样间隔都严格大于一个正常值。最后，通过仿真算例验证该方法的有效性。