一类非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制

姚逸飞; 徐绍君; 姚立强

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.240908

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2025, Vol. 38 ›› Issue (3) : 249 -257. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.240908

一类非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制

姚逸飞, 徐绍君, 姚立强

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摘要

研究了一类带有扰动的严格反馈非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制问题。控制器的设计主要包含自适应连续跟踪控制器设计和动态事件触发机制设计两部分。首先，利用反步法设计出能够实现跟踪目标的连续控制器。其次，设计动态事件触发机制，将其与连续控制器结合生成事件触发控制器。与现存的动态事件触发机制不同，本研究引入的动态辅助信号初值的非负性被移除，允许该初值取任意值。最后，通过水面舰艇实例验证了所提自适应动态事件触发控制器的有效性和合理性。