二级机械摆的动态事件触发跟踪控制

徐绍君; 赵玉印; 冯立康; 姚立强

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.250507

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (1) : 1 -8. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.250507

二级机械摆的动态事件触发跟踪控制

徐绍君, 赵玉印, 冯立康, 姚立强

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

摘要

研究了平面二级机械摆系统的动态事件触发跟踪控制问题。面对实际应用中存在的外部干扰，从系统模型的结构和特征出发，设计了一种新型的干扰观测器，该干扰观测器克服了系统干扰激励矩阵与状态耦合且非对称等不利因素，实现了对外部干扰的精确估计。为了降低通信信道传输的负载，提高信号传输效率，结合估计的干扰信号，设计了动态事件触发控制器。与现有研究相比，本研究提出的动态事件触发机制在不引入动态信号前提下，即可设计动态事件触发阈值函数。仿真结果验证了所提方案的有效性和可行性，展示了良好的跟踪性能。