随机拉格朗日系统的预设时间实际跟踪控制

郑格格; 崔明月; 王蒂

doi:10.13951/j.cnki.37-1213/n.250905

烟台大学学报（自然科学与工程版） ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (2) : 125 -133. DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.250905

随机拉格朗日系统的预设时间实际跟踪控制

郑格格, 崔明月, 王蒂

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摘要

研究了一类随机拉格朗日系统的预设时间实际跟踪问题。系统的非线性和耦合性以及随机噪声增加了控制器设计的困难。为克服预设时间控制增益无界问题，选取了一类新颖的有界预设时间调节函数。然后，利用一个变换，设计了一个可调的向量形式的预设时间跟踪控制器使得闭环系统所有信号依概率有界，跟踪误差的四阶矩可以从预设的时间开始通过调节参数达到预设的任意精度，并且跟踪性能不依赖于初始条件。最后，利用随机振动环境中的非线性基准系统进行仿真验证，仿真结果说明了控制策略的有效性。