基于双目视觉空间投影恢复的圆柱形构件裂缝检测方法

摘要

提出了一种基于双目视觉空间投影恢复的圆柱形构件裂缝检测方法，该方法以裂缝边缘点在左相机成像平面上的对应像点为投影点，以圆柱形构件的侧表面为投影圆柱面，基于获得的投影点世界坐标及投影圆柱面的方程，通过计算原点和投影点的连线与投影圆柱面的交点获得实际裂缝边缘点的世界坐标，从而实现裂缝空间形态恢复，基于此可进行裂缝特征值的检测。该方法可实现对裂缝图像的倾斜拍摄，真实地还原裂缝原始空间形态和尺寸，提高识别精度；同时仅需一次双目相机标定及对有限个特征标识点的特征匹配即可获得全部所需参数，计算效率高，匹配效果好，检测精度对光照变化不敏感，克服了传统双目视觉三维重建技术较难直接在恢复出的结构面三维点云模型上提取裂缝边界的困难，适用于对圆柱形构件开裂表面的裂缝识别和参数提取。

关键词

裂缝检测 / 双目视觉 / 圆柱形构件 / 投影恢复