单目视频图像序列三维重建方法

摘要

针对单目场景下的三维重建，由于运动模糊和小基线图像的存在导致图像模糊、特征点匹配低、重建精度差等问题，提出一种单目视觉系统的三维重建方法 .首先，根据图像的边缘信息利用小波变换检测原始数据中的模糊图像并剔除，通过几何鲁棒性准则筛选出宽基线图像，得到用于三维重建的清晰图像；其次，提出了基于区域划分的错误匹配特征点剔除算法，剔除重复匹配和错误匹配特征点；最后，提出3种不同区域增长方式获取更多特征点进行三维点计算.结果表明，提出的方法有效地去除了错误匹配特征点，提高了特征点匹配的准确率，获得了更多的点云数量，提高了重建模型的精度和完整度.

关键词

三维重建 / 关键帧筛选 / 特征提取 / 稀疏稠密化 / 区域增长