深部金属矿TBM开拓岩爆微震智能监测与预警

摘要

针对深部金属矿隧道掘进机(tunnelling boring machine, TBM)开拓岩爆微震监测与预警自动化、智能化不足的问题，开展了基于深度机器视觉DPED(drilling profile ellipse detection)-AT(accurate location of drilling multidimensional features based on anchor tracking)方法的钻孔多维参数识别研究、微震传感器自动拆装装置研发与决策系统设计，实现了TBM开拓微震传感器自动拆装；研发了微震智能变频采集技术，实现了岩爆孕育过程岩石破裂信息连续、保真采集；研发了改进神经网络破裂信号识别与到时实时拾取算法，及岩爆孕育微震源概率场三维表征算法，初步实现TBM开拓岩爆孕育信息智能解译与精细化预警，最终建立了融合钻孔智能识别、传感器自动拆装、信号智能采集-解译的岩爆智能监测预警技术体系.招金矿业瑞海金矿应用表明，该技术初步实现了岩爆微震自动监测、解译与预警，为深部金属矿TBM开拓的少人化、无人化提供有力支撑.

关键词

隧道掘进机 / 微震监测 / 岩爆预警 / 自动拆装 / 智能采集 / 智能识别