结合运动信息与双重注意力机制的两阶段SiamCAR跟踪算法

魏颖, 张家鹏, 崔佳琦, 黄通

东北大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (09) : 9 -16.

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结合运动信息与双重注意力机制的两阶段SiamCAR跟踪算法

    魏颖, 张家鹏, 崔佳琦, 黄通
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摘要

针对单目标跟踪中,因形变、运动模糊、遮挡以及背景干扰导致的跟踪框精度下降问题,特别是在背景干扰下易出现跟踪跳变及漂移问题,提出了一种结合运动信息和双重注意力机制的两阶段跟踪算法.第一阶段,使用带有双重注意力机制的SiamCAR跟踪器对当前帧的目标进行粗定位;第二阶段,利用像素级相似度运算构建边界框精细化模块,在低延迟情况下学习目标的细微特征以提升跟踪精度,并将基于外观特征得到的跟踪框与目标的运动轨迹信息相融合,以改善跟踪漂移及跳变问题. OTB100数据集上的实验结果表明,跟踪框的成功率和精度相比原来分别提高了4.6%和2.8%,在背景干扰下的成功率达到了69.6%.

关键词

单目标跟踪 / SiamCAR / 孪生网络 / 神经网络 / 注意力机制

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结合运动信息与双重注意力机制的两阶段SiamCAR跟踪算法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2025, 46(09): 9-16 DOI:

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