基于改进人工鱼群算法的飞行器三维路径规划

摘要

针对传统人工鱼群算法的缺陷，提出了一种面向飞行器路径规划的改进人工鱼群算法.该算法首先运用改进的Sine混沌映射完成种群初始化，并在聚群行为的基础上增加了基于模拟退火改进粒子群算法的更新方式，然后采用狼群算法多种自适应移动步长策略优化追尾行为，同时以正余弦算法替代随机行为，并设计若干自适应参数，以提高搜索的灵活性.为验证该算法的性能，构造了三维山地测试地图，从收敛性能、路径形态和复杂程度等方面进行分析.结果表明，相较于传统算法，改进后的人工鱼群算法在收敛速度、寻优性能等指标上均有明显提升.

关键词

智能优化算法 / 人工鱼群算法 / 路径规划 / 飞行器 / 混沌映射

基金资助

国家自然科学基金资助项目(62301514); 广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2022A1515010760)