轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验

裴超能, 戴飞, 杨婷, 史瑞杰, 付秋峰, 侯景僖, 潘海福, 张陆海

doi:10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2025.05.012

东北农业大学学报 ›› 2025, Vol. 56 ›› Issue (05) : 120 -130. DOI: 10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2025.05.012

轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验

裴超能, 戴飞, 杨婷, 史瑞杰, 付秋峰, 侯景僖, 潘海福, 张陆海

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摘要

针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题，以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象，对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析，利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统-控制系统联合仿真模型，通过联合仿真分析，计算去雄机在前轮转向和四轮转向模式下的转向性能参数，并进行仿真结果验证试验及田间转向性能试验，校验联合仿真模型的可靠性。结果表明：仿真设计的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.55 m、四轮转向的最小转弯半径为3.80 m；田间试验的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.59 m、四轮转向的最小转弯半径为3.59 m，四轮转向减小了去雄机的最小转弯半径，有利于田间调整作业方向，提高田间作业通过性；试验与仿真分析结果之间相对误差在6%以内，吻合度较好，验证了去雄机联合仿真模型的可行性。