电磁驱动送样小车的运动学仿真分析

摘要

检化验自动化送样一般采用风压驱动，基建设施庞大、能耗高、故障率高。针对此问题，结合线圈型电磁发射技术提出了一种新的远距离输送送样装置，完成了电磁驱动送样系统的电磁学仿真，建立了电磁发射装置机电耦合动力学模型，得到输入电流与出口速度之间的动力学关系。针对不同初速度送样小车，建立了目标出口速度的控制模型，通过仿真及实验验证了本文所提控制方法，为电磁驱动送样装置设计提供了理论指导。

关键词

电磁发射装置 / 送样 / 发射动力学 / 电磁力 / 出口速度