利用基于有限差分的强跟踪H∞滤波器的PMSM参数辨识

摘要

针对传统H∞滤波器在跟踪永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)机动过程中精度不足、难以满足高精度控制领域要求的问题，提出了基于有限差分的强跟踪H∞滤波器(finite-difference-based strong tracking H∞filter, FD-STHF),可有效提高PMSM的电磁参数辨识精度。首先，通过引入渐消因子改进H∞滤波器，得到了强跟踪H∞滤波器(strong tracking H∞filter, STHF);其次，采用有限差分算法计算STHF中非线性函数的雅可比矩阵，从而减小了非线性函数一阶泰勒展开时产生的误差，与H∞滤波器相比，FD-STHF能有效提高参数辨识的精度；最后，通过仿真软件验证了所提出的FD-STHF在辨识PMSM电感和电阻参数方面的有效性和优越性。仿真结果表明，所提出的基于有限差分的强跟踪H∞滤波器能有效提高参数辨识精度。

关键词

永磁同步电机 / 电磁参数辨识 / 有限差分 / 强跟踪H∞滤波器 / 渐消因子