多智能体系统的动态事件触发脉冲控制

摘要

针对随机拒绝服务攻击下一类领导-跟随多智能体系统的动态事件触发脉冲控制问题展开研究。首先，通过设计的动态事件触发协议生成一系列离散的脉冲控制时刻，同时在协议中引入区间参数，避免在触发脉冲控制过程中出现Zeno行为。其次，利用克罗内克积性质构造统一的误差系统，基于随机分析技巧给出受控多智能体系统实现均值意义下的一致性需满足的充分性条件。最后，通过数值仿真验证结果的有效性。

关键词

多智能体系统 / 一致性 / 脉冲控制 / 随机拒绝服务攻击 / 动态事件触发