汽车车轮姿态并联式测量系统结构参数优化

摘要

随着现代汽车技术的进步，确保车轮姿态的精确测量和控制已成为提升车辆安全性和操控性能的关键因素。针对这一需求，提出了基于拉线传感器的汽车车轮姿态并联式测量结构，该结构采用6个拉线传感器构建六自由度并联平台，可精确测量车轮的位置和姿态。首先，建立运动学模型，验证其可行性;然后，以条件数为全局误差敏感度的评价指标，结合约束条件建立适应度函数，并利用遗传优化算法对适应度函数寻优，确定测量结构中拉线传感器的最佳布局;最后，通过运动学模型验证了测量结构的可行性。实验结果表明:可通过结构参数优化设计提高测量精度，为汽车车轮姿态测量提供理论依据。

关键词

拉线传感器 / 并联测量 / 运动学正解 / 遗传算法 / 结构优化