汽车车轮姿态并联式测量机构标定方法

摘要

针对汽车K&C测试中车轮姿态的高精度测量需求，聚焦基于拉线传感器的汽车车轮姿态并联式测量机构标定问题展开研究。首先，利用MATLAB软件完成测量机构的运动学建模；其次，在机构正解模型中引入铰点误差与拉线误差，构建完整的测量机构误差模型；而后，采用单纯形法求解铰点补偿量，通过铰点补偿方法有效提升车轮位姿测量精度；最后，验证了该标定方法的可行性与有效性。研究成果对并联式测量机构的优化设计与工程应用具有重要实际意义。

关键词

拉线传感器 / 姿态测量 / 并联机构 / 运动学模型 / 位姿补偿