网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述

傅惠; 金诚谦; 牛张哲; 曾伟良

doi:CNKI:SUN:GDJX.0.2024-01-003

工业工程 ›› 2024, Vol. 27 ›› Issue (1) : 25 -35. DOI: CNKI:SUN:GDJX.0.2024-01-003

网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述

傅惠, 金诚谦, 牛张哲, 曾伟良

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摘要

物流运输联盟内开展货车编队运行，有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象，通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度，分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战，以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角，围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题，解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状，总结该领域未来研究方向，旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。