基于磁流变阻尼器的液压管路减振技术研究

摘要

液压管路在外界激励、流体脉动和水锤的作用下容易发生多维度振动，影响输送效率，导致事故发生.设计了一种新型的半主动磁流变阻尼管夹，以期对液压管路的低频振动进行控制.首先，为了研究该装置的力学性能，建立了减振系统的动力学模型.然后，采用PID控制方法进行数值仿真，证明了PID控制算法的有效性和稳定性；最后，进行了不同频率和幅值下的表征试验.结果表明，本文提出的磁流变阻尼管夹在激励频率1～10 Hz范围内，能有效抑制液压管路的轴向位移和加速度.该研究为液压管路的低频振动控制提供了新的技术途径.

关键词

液压管路 / 低频振动 / 半主动控制 / 磁流变阻尼器 / PID