基于改进灰靶理论的驾驶模拟器人-车-路-环系统评价

摘要

汽车驾驶模拟系统已广泛应用于交通领域的科学研究，模拟系统有效性高低是其应用发展的重要前提.驾驶模拟系统整体有效性研究是反映其应用可靠性状态的必要手段，为综合考虑道路交通人-车-路-环系统对于驾驶模拟系统的有效性，本研究以模拟系统为中心，分析“车”“人-车”“车-路”“人-车-路-环”交互影响有效性典型要素，基于人机工效、车辆动力学、驾驶感知等理论构建评价指标体系；鉴于评价指标体系繁多复杂的特点，本研究采用灰靶理论构建评价模型，并通过改进粒子群算法提高传统灰靶模型的分辨能力与评价结果精确性；选取国内某驾驶模拟系统实例，搭建真实和虚拟实验场景，获取评价参数数据，以理论值或实车测量值为校标，模拟系统参数值为模型输入，得到该模拟系统综合有效性为中等，其中人机工效有效性良好，图文视认有效性较差，车辆动力学、道路感知、风险感知有效性为中等；结合各评价主观分析表明，评价结果基本一致.本研究为模拟系统综合有效性等方面研究及优化提供思路与方法，助力驾驶模拟系统在智能交通等领域的应用.

关键词

交通工程 / 驾驶模拟系统 / 有效性 / 灰靶理论 / 粒子群算法