山区公路弯道车辆跟驰速度特性分析及预测

张森, 秦雅琴, 李宁, 李懋, 谢济铭, 唐良晖, 代俊宇

昆明理工大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 50 ›› Issue (06) : 152 -166.

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昆明理工大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 50 ›› Issue (06) : 152 -166. DOI: 10.16112/j.cnki.53-1223/n.2025.06.481

山区公路弯道车辆跟驰速度特性分析及预测

    张森, 秦雅琴, 李宁, 李懋, 谢济铭, 唐良晖, 代俊宇
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摘要

为提升山区公路弯道交通安全,以云南省某典型山区道路为研究对象,采用雷达-视觉融合技术与无人机航拍技术采集交通流数据,系统分析不同车型在弯道路段的跟驰行为特性.研究结果表明:山区公路弯道场景下,大型车辆跟驰速度集中于50~70 km/h,小型车辆集中于60~80 km/h,两者速度差较小(±5 km/h);跟驰加速度分布显示,大型车辆更倾向于平稳驾驶(加速度集中于0附近),而小型车辆加减速行为更频繁,速度波动幅度较大.基于交通流参数与跟驰距离等变量,本研究构建了基于ResNet50-RNN网络的车速预测模型,以揭示山区弯道车辆跟驰速度变化规律.结果表明,基于ResNet50-RNN网络的车速预测模型具有一定提升优势,较传统预测模型表现出更好的预测精度,预测值与观测值之间相关系数达到0.902 56,可以较好地反映不同跟驰类型下跟驰距离对车速的影响.研究结果为山区公路交通安全优化及车辆行为预测提供了理论依据.

关键词

山区道路 / 跟驰行为 / 雷视融合 / 速度特性 / 加速度分析

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山区公路弯道车辆跟驰速度特性分析及预测[J]. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2025, 50(06): 152-166 DOI:10.16112/j.cnki.53-1223/n.2025.06.481

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