分布式驱动电动汽车状态与路面附着系数估计

摘要

【目的】准确获取车辆行驶状态参数和路面附着系数对于维持分布式驱动电动汽车的安全性和稳定性十分重要，针对于此，研究了一种能够准确估计其参数的算法，既能降低量产车辆的成本，又能达到车辆安全稳定的目的。【方法】首先，建立三自由度车辆模型，应用基于奇异值分解方法(SVD)的容积卡尔曼滤波算法搭建参数估计器。然后，搭建Carsim/Simulink联合仿真实验平台，采用高、低附着和对接路面双移线工况进行仿真验证。【结果】仿真实验结果表明，估计器能够较准确地估计出参数的真实值。基于仿真的良好估计效果，搭建实车实验平台，进一步进行验证得出，实车实验结果与仿真结果趋势一致，该算法具有较好的估计准确性和时效性。

关键词

分布式驱动电动汽车 / 容积卡尔曼滤波 / 奇异值分解 / 行驶状态参数 / 路面附着系数