基于自适应趋近律的永磁同步电机直接转矩滑模控制

陈啸; 李娟; 柴成龙; 陈东雷; 李生权

doi:10.16355/j.tyut.1007-9432.20240423

太原理工大学学报 ›› 2025, Vol. 56 ›› Issue (04) : 812 -820. DOI: 10.16355/j.tyut.1007-9432.20240423

基于自适应趋近律的永磁同步电机直接转矩滑模控制

陈啸, 李娟, 柴成龙, 陈东雷, 李生权

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摘要

【目的】针对永磁同步电机直接转矩调速系统中存在的电磁转矩脉动较大、电机参数变化和负载突变等问题，提出一种基于自适应趋近律的滑模控制策略。【方法】首先，利用超螺旋算法设计磁链转矩环控制器，抑制磁链和转矩脉动。接着，提出基于双曲正切函数和自适应趋近律的滑模转速控制器，解决电机参数变化和指数趋近律的增益过大等问题引起的抖振现象。最后，基于MATLAB/SIMULINK搭建的半实物仿真实验平台，对PI、SMC、STSM和所提的自适应SMC四种控制方法开展对比实验。【结果】结果表明所提方法具有更小的转矩脉动和更优的转速跟踪性能。