无人机智能墙体涂绘工程设计

摘要

基于传统墙体涂绘作业中的人工成本较高、作业效率低、危险系数极大以及图案精度难控等问题，本课题开展无人机智能墙体涂绘工程设计的研究。首先，构建由无人机飞行控制模块、视觉定位模块、喷涂系统控制模块及地面控制系统组成的一体化作业系统，明确各系统模块硬件构成；其次，提出基于视觉SLAM的墙体三维建模与路径规划优化算法，实现无人机对复杂墙体表面的精准定位与路径自主生成，并通过控制算法保障涂绘过程中无人机的姿态稳定性，从而达到更高效、更精准的涂装。

关键词

无人机 / 墙体涂绘 / 一体化作业 / 精准定位 / 路径自主生成 / 姿态稳定性