新车型喷漆机器人编程调试介绍

摘要

喷漆机器人离线仿真编程技术极大在提高了喷漆调试工作效率，也是提升油漆外观质量的极好工具。本文系统介绍了新车型喷漆机器人的离线仿真编程技术，包括3Donsite软件界面介绍、编程语言指令介绍、刷子表设置、不同机器人布局下的仿形规划、各种仿形轨迹类型的优缺点、现场示教和车身测量等，并列出了编程调试各个环节的操作要点。

关键词

喷漆机器人 / 离线编程 / 仿形