青颜色出租车的特殊喷涂工艺

摘要

分享了一个油漆发花解决的特殊喷涂案例，通过对常规喷漆工艺“杯+杯”的改进，模拟“杯+枪”喷漆工艺，快速解决油漆云雾状发花问题；通过对机器人仿形轨迹布局优化、轨迹间距加密，解决了条纹状发花问题，同时对机器人碰撞干涉问题进行了攻关解决。

关键词

油漆发花 / 喷涂工艺 / 机器人程序