FANUC涂胶机器人定量涂胶装置在车身车间的应用

摘要

围绕南京汽车集团有限公司车身生产部正在使用的FANUC涂胶机器人上的SCA定量涂胶装置，介绍了定量涂胶装置的主要部件组成：连接器multibox6000、定量机泵体、定量机填充阀、自动涂胶枪、行星减速机等。不仅着重讲解了FANUC涂胶机器人定量涂胶装置各部件是如何交互工作，而且说明了如何实现定量涂胶的工作原理。并根据南京车身车间多年的使用情况分享由定量涂胶装置导致的常见工艺质量问题及处理经验，最终延伸到定量涂胶装置保养过程中需要注意的关键点。

关键词

定量涂胶装置 / 结构原理 / 故障排查 / 保养