涂装车间PVC涂胶机器人仿形自主调试应用

摘要

随着汽车制造自动化水平的不断提高，自动涂胶技术已成为各主流整车生产线的标准配置，直接影响车身密封、防腐及隔音降噪等关键性能。为降低设备引进与维护成本、缩短新车型开发周期，笔者团队针对德国DURR涂胶机器人系统，成功实现了仿形路径的自主制作与工艺参数的全流程调试。我们在不依赖外部技术支持的条件下，完成了复杂曲面轨迹的精准规划、胶型参数的匹配调整以及机器人运动姿态的优化，显著提升了涂胶的均匀性与一致性。

关键词

自主仿形 / 喷涂工艺调试 / 离线模拟