智能双组分精确定量涂胶系统研究

摘要

针对光伏、汽车制造、3 C电子、船舶、轨道交通等行业的涂胶作业需求，提出了一种智能双组分精确定量涂胶系统，设计了双组分定量涂胶机及双组分涂胶控制算法，搭建了涂胶控制系统。供胶泵将胶输送到双组分定量涂胶机中，双组分定量机精确输出所需胶量到涂胶阀中，涂胶阀由机器人带动运行将胶涂覆在工件上，控制系统实现对涂胶作业的精确控制并实时监测各项工作参数。试验表明：该智能双组分精确定量涂胶系统能够实现1∶1至5∶1的胶型配比，重复出胶精度约为3%，双组分配比精度约为3%，为智能、高效、精确涂胶作业提供了一种新的技术方法。

关键词

涂胶系统 / 精确定量 / 双组分 / 智能