汽车漆面缺陷自动打磨抛光工艺研究

摘要

提出了一种汽车漆面缺陷自动打磨抛光的工艺研究及测试方法，介绍了一种应用到汽车涂装修饰线上的基于工业机器人的打磨抛光自动化系统，通过机器人程序控制前端打磨装备的工艺参数来实现自动磨抛对于漆面缺陷的修复。工艺试验分为前期板材试验和实际产线上连续测试两个步骤，通过控制打磨抛光的正压力、砂纸/抛光垫转速和行进速度等工艺参数，测试漆面材料粗糙度和膜厚等指标来评估工艺质量。研究结果表明此方法可以实现汽车漆面缺陷机器人自动磨抛的工艺参数配方的制定。

关键词

机器人自动化 / 打磨抛光 / 工艺参数