轨道交通车辆多磨头协同打磨技术研究

摘要

综述了各大品牌机器人的性能特点和现有技术，为机器人的应用性研究提供参考价值，从高铁车身自动化打磨现阶段研究核心关键出发，介绍了影响自动化打磨的问题点和对应的研究现状，在此基础上提出多磨头可移动工作系统，解决了现阶段机器人灵活性差、单一磨头打磨效率低等问题，最后基于库卡机器人搭载试验平台进行试验，进一步验证了方案的可行性。结果表明：该系统在高铁车身打磨过程中有效地提高了打磨效率和打磨设备的兼容性。最后基于现阶段已有技术对未来改进方向做出总结，为后续研究人员提供参考价值。

关键词

高铁 / 多磨头 / 自动化打磨 / 打磨效率