基于t-SNE和ECOC-ISSA-SVM的变压器故障诊断

刘蒙 ,  赵晨晓 ,  朱乔波 ,  李梁 ,  姚旭 ,  李鑫 ,  赵明

辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (05) : 606 -613.

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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (05) : 606 -613. DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.20250166
人工智能与电力系统

基于t-SNE和ECOC-ISSA-SVM的变压器故障诊断

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Transformer fault diagnosis based on t-SNE and ECOC-ISSA-SVM

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摘要

为解决电力变压器故障诊断中支持向量机(support vector machine, SVM)超参数优化和多分类性能不足的问题,采用t-分布的随机邻居嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding, t-SNE)对26维溶解气体分析(DGA)数据进行非线性降维,引入纠错输出码(error correction output codes, ECOC),将改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)与切比雪夫混沌映射、柯西-高斯变分策略相结合,优化SVM超参数,处理多分类问题。研究结果表明:ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)模型的诊断精度、召回率、特异性和F1值分别为95.6%、97.8%、99.6%和97.8%,各项指标较传统模型提升效果显著,诊断时间缩短至11 ms,诊断效率显著提高。研究结论为电力设备智能运维提供技术支持。

Abstract

To solve the problems of insufficient hyperparameter optimization and multi-classification performance of support vector machine (SVM) in the fault diagnosis of power transformers, the nonlinear dimension reduction of 26-dimensional dissolved gas analysis(DGA)data is carried out by using the t-distributed stochastic neighbor embedding (t-SNE). Error correction output codes (ECOC) are introduced, and the improved sparrow search algorithm (ISSA) was combined with Chebyshev chaotic mapping and Cauchy-Gaussian variational strategy to optimize the hyperparameters of SVM and handle multi-classification problems. The research results show that the diagnostic accuracy, recall rate, specificity and F1 value of the ECOC-ISSA-SVM(t-SNE) model are 95.6%, 97.8%, 99.6% and 97.8% respectively. Compared with the traditional model, the improvement effect of each index is significant. The diagnostic time is shortened to 11 ms and the diagnostic efficiency is significantly improved. The research conclusion provides technical support for the intelligent operation and maintenance of power equipment.

Graphical abstract

关键词

故障诊断 / 变压器 / 油中溶解气体 / 支持向量机 / 麻雀搜索算法 / t-SNE降维 / 纠错输出码

Key words

fault diagnosis / transformer / dissolved gas in oil / support vector machine / sparrow search algorithm / t-SNE dimensionality reduction / error correction output codes

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刘蒙,赵晨晓,朱乔波,李梁,姚旭,李鑫,赵明. 基于t-SNE和ECOC-ISSA-SVM的变压器故障诊断[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2025, 44(05): 606-613 DOI:10.11956/j.issn.1008-0562.20250166

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0 引言

电力变压器是电网核心设备,具有电压调控与能量传输功能,但长期运行易发生故障,对故障类型进行精准诊断是保障系统稳定运行的关键环节[1]。油中溶解气体分析(DGA)[2]是常用的诊断技术之一。传统方法(例如三比值法、Duval三角法)[3]较依赖经验与历史数据,存在编码缺失和过拟合问题。引入人工智能算法(例如随机森林[4]、支持向量机[5]、神经网络[6])可提升诊断效能,其中,支持向量机(support vector machine, SVM)因擅长处理小样本非线性数据且与DGA兼容性较强,成为目前的研究热点。

文献[7]采用ADASYN平衡数据集改进支持向量机,但检测的准确率提升有限。文献[8]利用秃鹰搜索算法BES优化SVM,虽效果显著,但未解决算法种群多样性不足的问题。文献[9]结合核主成分分析及改进的海鸥算法来优化SVM,仍未能突破多分类问题的瓶颈。文献[10]和文献[11]分别通过改进麻雀搜索算法ISSA和组合模型VMDSMA-LSSVM来优化卷积神经网络CNN及最小二乘支持向量机LSSVM,但均未深入分析DGA数据特征的相关性。文献[12]采用基于混合策略的改进灰狼算法来优化LSSVM性能,虽然提高了故障诊断的准确率,但忽略了对多分类策略的改进。上述研究在模型优化方面已取得一定进展,但存在数据特征利用不充分等问题。文献[13]通过堆叠残差网络模块改进BP神经网络,实现了气体特征的高效融合,但未对超参数进行优化。文献[14]采用过采样技术与深度置信网络DBN相结合的方法,提升了诊断精度。文献[15]利用多尺度近似熵及ISSA来优化CNN,在离线数据方面表现优异,但未考虑模型复杂性对实时诊断效果的影响。上述方法通过深度学习增强了特征提取和诊断能力,但存在超参数调优不足、实时性考量缺失等局限,需进一步探索能平衡故障诊断精度与效率的模型。

本文提出一种改进的变压器故障诊断模型ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)。通过t-分布的随机邻居嵌入(t-SNE)对采用相关比值法构建的26维DGA数据进行降维处理,利用ISSA优化SVM超参数,借助纠错输出码ECOC构建多分类SVM模型,以期提升算法诊断精度和效率。

1 DGA数据集

1.1 DGA数据的前期预处理

采用国家电网某公司提供的变压器故障数据集,包含5种特征气体,分别为乙炔(C2H2)、乙烯(C2H4)、乙烷(C2H6)、甲烷(CH4)和氢气(H2)。数据集涵盖6种故障模式,即T1(中低温过热)、T2(高温过热)、PD(局部放电)、D1(低能放电)、D2(高能放电)和NC(正常)。故障类型编号见表1。每种故障包含45组样本且数据集按2∶1进行划分,即训练集(30组/类)和测试集(15组/类)分别包含180组和90组样本。

1.2 DGA数据的重构与降维

油浸式变压器中的气体含量可直接反映设备健康状况。采用相关比值法将5种特征气体数据扩展成26种故障特征类型,具体见表2

虽然相关比值法扩展的DGA数据提升了故障区分度,但故障特征维度过高会影响SVM计算效率。鉴于此,采用t-SNE算法[16]对26维特征进行降维处理,得到基于非线性降维技术的维度特征值,见表3

对维度特征值进行归一化处理来消除量纲影响,即

Xi'=Xi-Xi,minXi,max-Xi,min

式中:Xi为原始数据集中的第i个样本值,i=1,2,3;Xi,max为原始数据集中的最大值;Xi,min为原始数据集中的最小值;Xi'为归一化后的第i个样本值。

2 改进麻雀搜索算法

2.1 麻雀搜索算法

麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)[17]是一种新型的元启发式算法,可模拟麻雀觅食和躲避捕食者行为。该算法假设存在一个由n只麻雀组成的种群,满足

X=x1,1x1,2x1,mx2,1x2,2x2,mxn,1xn,2xn,m

式中:X为麻雀种群的位置集合;n为种群中麻雀总数量;m为优化变量的维数;xn,m 为第n只麻雀在第m个维度上的位置。

Fx=fx1,1x1,2x1,mfx2,1x2,2x2,m                             fxn,1xn,2xn,m

式中:Fx为麻雀种群中所有个体的适应度值集合;矩阵中每行数据为每个个体的适应度。

发现者位置更新满足关系式

xi,jt+1=xi,jtexp-iαtmax   R2<STxi,jt+QL                 R2ST

式中:xi,jt+1为第t+1次迭代时,第i只麻雀(发现者)在第j个维度上的位置;xi,jt为第t次迭代时,第i只麻雀在第j个维度上的位置;α为衰减系数;Q为服从正态分布的随机数;L1×d的矩阵,矩阵内每个元素均为1, d为待优化的变量的维度;R2为预警值,用于判断麻雀所处环境的安全状态;ST为安全阈值,与R2共同控制侦察行为;tmax为最大迭代次数。

追随者的位置更新关系式为

xi,jt+1=QexpXworstt-xi,jti2   i>n2Xpt+1+xi,jt-Xpt+1A+L   in2

式中:Xworstt为第t次迭代时,种群中适应度最差的麻雀位置(全局最劣解);Xpt+1为第t+1次迭代时,更新后的发现者最优位置;A为方向向量,其元素是取值±1的随机数;A+A的Moore-Penrose伪逆,A+=AT(AAT)-1,用于调整方向。

侦察者的位置更新关系式为

xi,jt+1=Xbestt+β|xi,jt-Xbestt|  fi>fgxi,jt+k|xi,jt-Xworstt|fi-fw+ε  fi=fg

式中:Xbestt为第t次迭代时,种群中适应度最优的麻雀位置;β为步长控制参数,取0~1内服从正态分布的随机数;fgfw分别为当前全局最优适应度和当前全局最差适应度;fi为第i只麻雀的适应度;k为缩放因子;ε为极小的正实数。

2.2 多策略改进的麻雀搜索算法

对SSA进行改进。进行Chebyshev混沌映射初始化,通过混沌序列增强种群多样性,扩大全局探索范围并加速收敛。采用Salp群算法更新发现者位置。融合群体智能思想,动态平衡全局搜索与局部开发能力。采用Cauchy-Gaussian变分策略,通过混合变异机制提升种群多样性,有效抑制早熟收敛。

均匀分布切比雪夫映射系统[18]满足

Xi+1=costarccosXi    -1Xi1Yt=Xt+1    t=0,1,2,n     -1Yt1Yt+1=2/πarcsincosYt+M

式中:Xt+1Yt+1分别为第t+1次和t+2次映射迭代后的麻雀位置;Yt为第t+1次映射迭代后的麻雀位置;t为当前迭代次数; Xi 为第i次映射迭代后的麻雀位置; Xi+1为第i+1次映射迭代后的麻雀位置;M为偏移量,用于对Yt+1的计算结果进行调整。

均匀分布切比雪夫映射初始化麻雀种群的具体步骤如下。

步骤1 在[-1,1]内随机构建1个m维向量,表示初始个体。

步骤2 通过迭代替换式(7)的第1个方程,生成n-1个新个体。

步骤3 引入比例因子和偏移量,将标准切比雪夫映射[19]的输出转换至SSA搜索空间,保证初始个体在搜索空间内均匀分布。

麻雀算法在早期阶段搜索范围较狭窄,全局搜索能力较弱,容易错过非零点位置的最优解。为解决上述问题,参考尊海鞘算法[20]中leaderd的更新策略,即

Xd1=Fd+c1ub-lbc2+lbc30.5Fd-c1ub-lbc2+lbc3<0.5

式中:Xd1为第1个个体在d维中的位置;Fd为食物源在d维中的位置;ublb分别为解空间的上限和下限;c1为动态调整参数;c2c3均为[0,1]内的随机数。

在该算法的部分搜索和整体搜索中,c1满足关系式

c1=2e-4t/tmax2

由于R2ST,消去式(4)式(5)中的 L,则发现者位置更新公式为

xi,jt+1=xi,jtc1ub-lbc2+lb1+c3ub   R2<STxi,jt+Q                                   R2ST

针对SSA后期易陷入局部最优的问题,采用Cauchy-Gaussian突变策略[21]进行改进,其计算式为

Ubestt=Xbestt1+λ1C0,σ2+λ2G0,σ2
σ=1                                                fXbest<fXiexpfXbest-fXi|fXbest|    其他

式(11)式(12)中:UbesttXbestt分别为变异后和变异前最优个体的位置;σ2为柯西-高斯变分策略的标准差;C(0,σ2)为满足柯西分布的随机变量;G(0,σ2)为满足高斯分布的随机变量;λ1为随着算法迭代逐渐减小的系数;λ2为随着算法迭代逐渐增大的系数。通过动态调整λ1λ2,算法在搜索过程中更加灵活高效。

2.3 ISSA 算法

ISSA 算法具体实施步骤如下。

步骤1 参数初始化。设置算法初始参数。

步骤2 种群初始化。通过切比雪夫混沌映射生成初始种群。

步骤3 适应度排序。按适应度降序排列个体,优先保留最优解。

步骤4 位置更新。发现者和追随者分别根据式(6)式(7)更新位置,优化搜索方向;侦察者按式(8)更新位置,避免局部最优;个体位置基于式(12)进行变异,提升搜索能力。

步骤5 终止判断。若满足迭代条件,输出最优解;否则,返回步骤3继续优化。

2.4 ISSA算法性能测试

为验证ISSA算法对基准测试函数最优问题的处理能力,选取6个基准函数进行测试,其中,F1F3为单峰测试函数,F4F6为多峰测试函数。具体见表4。实验操作系统为Windows 10(64位),处理器为AMD R7 5800H with Radeon Graphics.3.20GHz,计算机内存为16 GB,仿真平台为Matlab 2020b。

F1x=i=1nxi2
F2x=i=1nxi+i=1nxi
F3x=i=1nj=1nxj2
F4x=i=1nixi4+rand[0,1)
F5x=-20exp-0.21ni=1nxi2-                   exp1ni=1ncos2πxi+20+e 
F6x=i=1nxi2-10cos2πxi+10

选取鲸鱼优化算法(WOA)[22]、海洋捕食者算法(MPA)[23]、正弦余弦算法(SCA)、金豺优化算法(GJO)[24]、SSA及ISSA进行对比测试。为减少随机误差,提升测试结果的可靠性,每种算法在6个基准函数上独立运行30次,算法参数设定见表5。表中,A为系数向量,用于控制包围猎物、螺旋更新等搜索行为,迭代过程中从2线性递减到0;bw为形状参数;F为飞蛾的自适应步长因子;O为螺旋形状控制参数;αm为控制参数,平衡算法的探索和开发能力;C1为学习因子;P为发现者(探索者)麻雀数量占麻雀总数量(Q)的比例;S为加入者(追随者)麻雀数量占麻雀总数量的比例。

设置实验参数如下:种群规模为50,最大迭代次数为500。不同算法的搜索结果对比见表6

在测试条件相同的情况下,ISSA在6个测试函数中均优于其他算法。其中,在F1F3函数中获得理论最优解,在F4F6函数中ISSA与SSA均能稳定收敛至最优解,表明ISSA兼具优异的全局搜索和局部优化能力,能更有效地探索解空间,且稳定性更好,更接近理论最优值。不同算法在F1F6函数中的迭代过程见图1。由图1可以看出,ISSA通过切比雪夫初始化和改进发现者机制,显著提升了优质个体比例,收敛最快且无早熟现象,寻优性能较好,对提升变压器故障诊断的准确性较有利,而其他算法均存在不同程度的早熟收敛问题。

通过以上分析可知,与WOA、MPA、SCA、GJO、SSA相比,ISSA的局部极值逃避能力、整体择优协同能力和收敛性能更好,优势显著。

3 变压器故障诊断模型

3.1 支持向量机

支持向量机是一种基于统计学习理论的二元分类模型,是机器学习方法的重要组成部分[25]。它利用核函数将原始样本集映射到高维特征空间,从而构建最佳超平面。支持向量机在原始形式下的决策函数为

f(x)=signωTφxi+b

式中:x为输入样本的特征向量;sign为符号函数;ω为超平面法向量;φ(xi)为可将原始样本xi映射到高维特征空间的映射函数;b为分类阈值,可决定超平面的位置。

软边缘分类器是对原始决策函数的拓展,可适应更复杂的分类场景,其表达式为

gx=signi=1NλiyiKxi,xj+b

式中:λi为拉格朗日乘子,可反映支持向量对分类超平面的重要程度;yi为样本xi的类别标签;K(xi,xj)为核函数,其表达式为

K(xi,xj)=exp-xi-xj22σ2

式中,σ为核函数参数。

3.2 ECOC编码策略

ECOC采用二值编码策略,结合机器学习方法与纠错输出编码,将n类问题分解为n(n-1)/2个二分类子任务,可在传输过程中实现模型的多类识别和纠错功能[26]。采用ECOC策略下的OVO(one versus one)编码来构建多类模型,将6类故障诊断转化为15个二元分类问题,见表7。其中,1表示正样本问题;-1表示负样本问题;0表示忽略该问题。在进行故障诊断时,分类器Cii=1,2,…,15)首先生成测试样本的预测编码,再通过汉明距离匹配预设故障编码库,确定距离最小的编码组合,最终输出该编码组合所对应的故障类别。

3.3 ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)故障诊断模型

ECOC-ISSA-SVM(t-SNE) 故障诊断模型通过改进后的ISSA对SVM中的核参数σ、惩罚系数C进行优化,提升诊断精度。故障诊断流程见图2

3.4 案例分析

(1) 与其他常见故障诊断模型比较

采用26维DGA特征数据集,对比ECOC-SVM与SVM、KNN(K邻近)、RF(随机森林)、ELM(极限学习机)的故障诊断效果。各模型参数设定如下:①SVM采用高斯核,C=1.0,γ=1/dγ为高斯核函数的参数,控制核函数的宽度,d为特征数;②KNN采用欧氏距离,k=5,k为进行分类或回归预测时,与待预测样本距离最近的邻居样本个数;③RF采用Gini分裂准则,包含100棵树;④ELM隐含层节点数为50,激活函数为Sigmoid。选取召回率、特异性、F1值以及诊断精度作为诊断效果评估指标。各模型故障诊断结果对比见表8。由表8可以看出,ECOC-SVM模型综合性能优势显著,召回率、特异性、F1值以及诊断精度分别高达93.5%、98.9%、91.9%和88.7%,在识别变压器放电故障等关键场景中表现较好。

(2) 与文献中的故障诊断模型对比

选取BES-SVM、KPCA-TISOA-SVM、MISSA-BiLSTM和ECOC-ISSA-SVM模型,采用26维DGA特征数据集,开展故障诊断效果对比实验,验证ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)模型的可靠性。模型故障诊断结果对比见表9,故障诊断时间见表10

表9可知,ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)整体诊断性能较好。在6类变压器故障诊断中,召回率、特异性、F1值和诊断精度分别高达97.8%、99.6%、97.8%和95.6%,但在局部放电和低能放电时存在误判。在处理26维DGA数据集时,经t-SNE降维处理后,ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)的诊断精度略低于ECOC-ISSA-SVM。由表10可知,ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)的平均诊断时间为11 ms,约为ECOC-ISSA-SVM诊断时间的1/10,表明ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)能够在保证诊断精度的前提下,显著提升处理速度,满足实时诊断需求。

4 结论

(1)通过切比雪夫混沌映射初始化种群,融合樽海鞘算法的领导者更新策略及柯西-高斯变分策略,构建ISSA。ISSA的全局搜索能力、收敛速度及抗早熟性能显著优于WOA、MPA、SCA、GJO和SSA。在单峰函数F1F3中可实现理论最优解的收敛,在多峰函数F4F6中均收敛至最优解,在F5中收敛精度提升明显,可为SVM超参数的高效优化提供技术支持。

(2)基于t-SNE算法的ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)模型,通过数据降维、超参数优化和多分类建模的技术路径,在保留关键故障特征的前提下缩短诊断时间,较好地平衡变压器故障诊断精度与效率,满足电力变压器实时监测需求。

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基金资助

国家自然科学基金项目(52104160)

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