基于可解释性机器学习算法的FRP筋UHPC粘结强度预测

李九阳 ,  陈立 ,  吴纪曙 ,  王晓雨

辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (02) : 185 -195.

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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (02) : 185 -195. DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.20250527
力学与土木工程

基于可解释性机器学习算法的FRP筋UHPC粘结强度预测

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Prediction of bond strength between FRP bars and UHPC using explainable machine learning algorithms

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摘要

为解释纤维增强复合材料(FRP)筋与超高性能混凝土(UHPC)协同工作机制,基于475个粘结强度试验研究的样本数据,选取7个输入变量、1个输出变量(粘结强度),采用6种机器学习算法进行训练,结合3种可解释性技术进行分析,并与规范及经验模型进行对比。研究结果表明:极端梯度提升(XGBoost)模型精度最优,决定系数R²为0.881、均方根误差(RMSE)为3.700、平均绝对误差(MAE)为2.326;粘结长度与筋直径的比l/d、钢纤维掺量ρSF、保护层厚度与筋直径的比c/d、FRP筋直径d、UHPC强度fc是影响粘结强度的关键因素。研究结果可为FRP筋UHPC粘结强度预测提供参考。

Abstract

In order to explain the bond mechanism of fiber reinforced polymer (FRP) bars and ultra-high performance concrete (UHPC), a sample dataset of 475 bond strength tests results was analyzed. Seven input variables and one output variable (bond strength) were selected to train six machine learning algorithms. Three interpretable techniques were combined for analysis, and compared with the specifications and empirical models. The results show that the extreme gradient boosting (XGBoost) model achieves the best accuracy, with R2 of 0.881, RMSE of 3.700 and MAE of 2.326. The ratio of bond length to reinforcement diameter l/d, steel fiber content ρSF, the ratio of protective layer thickness to reinforcement diameter c/d, FRP bar diameter d, UHPC strength fc are the key factors influencing the bond strength. The results of this study can provide a reference for the prediction of UHPC bond strength of FRP bars.

Graphical abstract

关键词

纤维增强复合材料筋 / 超高性能混凝土 / 粘结强度 / 机器学习 / SHAP分析

Key words

fiber reinforced polymer (FRP) bars / ultra-high performance concrete (UHPC) / bond strength / machine learning / SHAP analysis

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李九阳,陈立,吴纪曙,王晓雨. 基于可解释性机器学习算法的FRP筋UHPC粘结强度预测[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2026, 45(02): 185-195 DOI:10.11956/j.issn.1008-0562.20250527

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纤维增强复合材料(FRP)筋与普通混凝土结合形成配FRP筋普通混凝土结构时,构件通常表现出较大的挠度和裂缝宽度,较难满足正常使用极限状态的要求。为解决此问题,采用超高性能混凝土(UHPC)代替普通混凝土,形成FRP筋UHPC组合结构[1-2]。UHPC的抗压强度大于120 MPa,弹性模量为50~60 GPa,这些力学特性可使组合结构中FRP筋的抗拉强度得到充分发挥。当在UHPC中掺入大量微细钢纤维时,钢纤维的桥接作用使基体出现拉伸应变硬化,进一步减小了结构变形,因此采用UHPC替代普通混凝土应用于结构中,能够显著改善结构的延性。但是在FRP筋UHPC组合结构中,FRP筋与混凝土的粘结性能是保证两者共同工作的基础,如果FRP筋因粘结锚固能力不足而发生滑动,不仅其强度不能充分被利用,且将导致构件的开裂与承载力下降,甚至提前失效。混凝土强度[3]、粘结长度[4]、保护层厚度[5-6]、筋材类型[7]、筋的直径[8-9]、表面形态[10-11]等因素均会影响筋材与混凝土的粘结性能,因此FRP与UHPC粘结强度的预测模型在不同场景的应用不同。

传统FRP筋与UHPC粘结性能的预测模型多为基于试验数据提出的经验模型,受试验规模的限制,这些预测模型难以全面考虑多种影响因素,对不同的应用场景的适用度不足,导致FRP筋与UHPC的粘结强度预测模型的通用性和准确性有待提高[12]。近年来,机器学习(ML)算法的广泛使用为建立精确的粘结强度预测模型,以及全面分析多参数对粘结强度的影响提供了可行性。ZHANG等[13]利用多层感知机(MLP)、K最近邻(KNN)、支持向量回归(SVR)、核岭回归(KRR)、随机森林(RF)、自适应增强(AdaBoost)、梯度提升决策树(GBDT)、极端梯度提升(XGBoost)模型,预测钢纤维混凝土(SFRC)与钢筋的粘结强度,结果表明:GBDT模型和XGBoost模型预测钢筋与SFRC粘结强度的精度最优。WAHAB等[14]基于855个样本,采用XGBoost、AdaBoost、RF、解释性基准模型(EBM)、轻量级梯度提升机(LightGBM)和类别提升(CatBoost)模型,预测FRP与混凝土界面的粘结强度,并与6个基准经验模型进行对比,结果表明CatBoost的精度最高。EBRAHIMZADEH等[15]基于268个样本,采用RF、决策树(DT)、梯度提升树(GB)、XGBoost模型分析FRP/钢筋与混凝土弯曲粘结强度,结果表明XGBoost的精度最高。ML算法通过数据驱动的方式,直接建立材料参数与粘结强度的映射关系,预测性能良好。但在实际应用中,ML算法仍面临模型不可解释性的“黑箱”决策机制,导致模型输出结果缺乏透明性,且当模型发生错误或潜在的偏见时,不透明的内部逻辑使模型的调试与优化变得困难。因此部分学者将研究焦点转向可解释性的机器学习算法,通过SHAP、ICE、PDP等事后解释技术来打开ML算法的“黑箱”,揭示模型决策的内在逻辑与影响因素。EBRAHIMZADEH等[15]采用SHAP量化混凝土保护层厚度、钢纤维掺量等因素对FRP/钢筋与混凝土弯曲粘结强度的影响,揭示输入变量与粘结强度之间复杂的非线性关系。徐昊[16]利用SHAP方法探究机器学习中FRP抗弯加固机理,揭示配筋率和破坏模式的关系,得到不同破坏模式下各输入变量的贡献。ZHANG等[13]采用SHAP和PDP分析了钢筋与SFRC的粘结强度。SHAP分析结果表明,混凝土抗压强度、钢筋直径、纤维体积分数、纤维长度是影响粘结强度的主要因素;PDP分析结果表明纤维体积分数和纤维长度对粘结强度的影响不是简单的单调关系,当纤维体积分数为0.75%~1.25%、纤维长度为40~55 mm时,粘结强度最优。

上述研究表明,采用ML算法建立FRP筋与UHPC的粘结性能预测模型,其预测精度及应用范围优于设计规范和经验模型,但目前多数研究未深入揭示ML算法的决策逻辑,难以揭示各变量之间的物理关系。粘结强度属于典型的界面性能参数,受多种因素的影响,且各因素之间存在强烈的非线性耦合效应,而现有模型对此缺乏系统量化。基于此,作者建立包含475个样本的数据库,将FRP筋类型、FRP筋表面形态、FRP筋直径d、UHPC强度fc、粘结长度与筋直径的比l/d、钢纤维掺量(质量分数)ρSF、保护层厚度与筋直径的比c/d作为输入变量,将粘结强度τu作为唯一输出变量,采用LightGBM、XGBoost、SVR、RF、极限学习机(ELM)、贝叶斯岭回归(Bay)等6种机器学习算法进行训练,将预测结果与相关设计规范和经验模型进行比较,通过SHAP、ICE、PDP等事后解释技术分析各输入参数对粘结强度的影响程度,揭示ML算法的“黑箱”。

1 数据库的建立

为保证所建立的FRP筋与UHPC粘结性能数据库具备一致性和适用性,数据选取时遵循以下原则:①仅包含拉拔试验数据;②仅考虑FRP筋UHPC粘结性能试件;③试验数据完整且包含FRP筋类型、FRP筋表面形态、dfcl/dρSFc/d等参数;④UHPC强度统一采用标准条件下养护28 d的立方体试件,非标准试件或圆柱体试件强度按文献[17]中的方法进行转换。

从15篇已发表文献中提取试验信息,建立由475个FRP筋UHPC粘结强度数据组成的样本库。随机选取80%的数据作为训练集、20%的数据作为测试集。模型的输入变量为FRP筋类型、FRP筋表面形态、dfcl/dρSFc/d,输出变量为τu。数据库的主要参数见表1。参数覆盖范围较广,8 mm ≤d ≤20 mm;90.1 MPa≤ fc ≤201.8 MPa;1 ≤l/d ≤15;0 ≤ ρSF ≤3%;0.67 ≤ c/d ≤ 9.4;FRP筋类型包括玄武岩筋(B)、碳纤维筋(C)、玻璃纤维筋(G),共3种;筋表面形态有粘砂型、带肋型和光圆型。

粘结强度数据库的主要影响因素分布见图1。FRP筋的类型多为GFRP,占总样本数的63.8%;FRP筋表面形态多为带肋,占总样本数的68.0%;FRP筋直径为12 mm的较多,占总样本数的36.3%;混凝土抗压强度多集中在110~130 MPa、150~170 MPa,两种强度占总样本数的69.3%;粘结长度集中于2~6 d,占总样本数的70.1%;钢纤维的掺量主要集中于2%,占总样本数的71.2%;保护层厚度数据较为分散,主要是偏心拉拔试验和中心拉拔试验的保护层厚度存在差异;粘结强度主要集中在15~35 MPa,占总样本数的72.6%。

2 机器学习模型

选取6种机器学习模型用于预测FRP筋与UHPC的粘结强度,涵盖3种单一学习模型和3种集成学习模型,分别为LightGBM模型、XGBoost模型、SVR模型、RF模型、ELM模型、Bay模型。其中,LightGBM模型和XGBoost模型是梯度提升框架的典型算法,在处理结构化数据方面表现出色;RF模型是Bagging的代表性算法,抗过拟合能力良好;SVR模型基于统计学习理论;ELM模型具有极快的学习速度;Bay模型能够提供预测不确定性量化。

2.1 超参数优化

参考已有研究中模型的参数取值和回归任务的超参数优化经验,确定超参数搜索与选取范围,在此基础上利用优化算法确定最终参数。对选出的475个数据样本采用协方差矩阵算法,以五折交叉验证的均方根误差(RMSE)最小化为目标,最大迭代次数设定为200次,对6个模型进行超参数寻优,参数优化结果见表2

2.2 模型性能评价指标

为评估各模型的预测精度,选取3种常用的评价指标:决定系数R2、均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)对模型的精度进行评价,计算公式分别为

R2=1-i=1nyi-y^i2i=1nyi-y¯2
RMSE=1ni=1nyi-y^i2
MAE=1ni=1nyi-y^i

式(1)~式(3)中:n为试件数量;yi为第i个样本粘结强度的试验值;y^i为第i个样本粘结强度的预测值;y¯为粘结强度试验值的平均值。

3 现有规范及经验模型分析

由于FRP材料的特殊性,FRP筋混凝土界面的粘结破坏机理与钢筋混凝土存在明显差异,因此许多学者对FRP筋混凝土粘结性能进行了大量研究,并结合试验结果提出了多种粘结强度的计算公式。

3.1 经验模型

ACI 440.1R-15[32]中的公式是WAMBEKE等[33]根据269根试件的试验结果拟合得出,表达式为

τu/fc'=0.332+0.0249c/d+8.3d/l

式中,fc'为UHPC强度,与fc相同,单位为MPa。

WAMBEKE等研究中,试验变量涵盖了FRP筋种类、表面形式、直径、埋置长度、混凝土抗压强度、保护层厚度等。研究结果表明,筋材表面形式对粘结强度影响不显著,式(4)也未对横向筋给出明确的表达,因此有学者认为其约束效应有待进一步完善。

CAN/CSA S806-12[34]中的公式为

τu=cfc'1.15k1k2k3k4k5πd

式中,k1k5分别为FRP筋位置、混凝土密度、筋材尺寸、筋材类型、FRP筋表面特性的5项参数修正系数。

式(5)考虑了混凝土保护层和强度等级、密度、FRP筋种类、直径、表面形式、筋材位置等因素,但未考虑FRP筋埋置长度,采用式(5)计算时,需要大量采用调整系数,不具有连续性。

CAN/CSA-S6-14[35]考虑了横向增强系数,JSCE 1997[36]考虑了筋的横向约束与弹性模量,但这些参数与本文研究无关,故在后续的粘结强度计算模型对比中不考虑这两种规范。

除了以上的设计规范对粘结强度进行了规定,也有学者进行了FRP筋UHPC粘结强度的研究并给出了计算方法,见表3

3.2 经验模型预测精度分析

使用3.1节的传统计算公式对FRP筋UHPC粘结强度进行预测,并与试验值对比,结果见图2图2中,x为粘结强度试验值,y为粘结强度预测值,单位为MPa,下文同。

图2可见,文献[21]的第2公式预测精度最高,其R2为-0.16,RMSE为10.81 MPa,MAE为8.18 MPa。传统模型与之相比,预测精度较低,原因如下:①传统计算公式考虑的关键变量数较少,导致计算的粘结强度存在偏差;②相关设计规范多为半经验半理论公式,受试验样本数限制,计算结果存在差异;③经验模型在应用时,进行了大量的简化,对FRP筋UHPC界面行为的描述过于理想化。

相比传统的计算模型,ML算法具备以下优势:①可高效处理高维度和复杂非线性关系,能自动学习7个影响FRP筋UHPC粘结强度变量间复杂的隐式相互作用,无需预先假设数学关系。②具有强大的特征学习能力,可从475组数据中自动识别关键特征及其组合影响,在高质量的训练下,预测精度远高于传统模型。

综上,传统计算模型缺乏足够的精确度,FRP筋UHPC的粘结强度预测模型的通用性和准确性有待提高。而ML算法通过数据驱动方式,绕过复杂的机理推导,直接建立从材料参数到粘结强度的映射关系,可以实现更优越的预测性能。因此,采用不同的ML算法进行FRP筋UHPC粘结强度预测十分必要。

4 机器学习结果与分析

4.1 机器学习模型性能对比

粘结强度训练集实测值与预测值的相关性见图3。除ELM模型和Bay模型外,其他模型的R²均大于0.90,表明机器学习模型能够高度还原训练数据的分布规律。Bay模型的R²仅为0.309,但预测结果仍显著优于文献[21]的第2公式。

测试集实测值与预测值的相关性见图4。XGBoost模型的预测点密集分布于±20%误差区间内,其R²最接近1,且训练集和测试集的R²衰减率为6.4%,显著低于其他模型,说明该模型在未知数据上具有最优的泛化能力。与XGBoost模型相比,ELM模型在测试集上出现明显的性能下降,可能存在过拟合现象。此外,SVR、RF等模型在训练集上R²较高,但在测试集上其预测点分布离散度明显大于XGBoost模型,进一步说明XGBoost模型在偏差控制方面的有较大优势。

4.2 SHAP分析

对XGBoost模型进行SHAP可解释性分析,计算各特征参数对粘结强度预测的贡献,结果见图5。特征参数的平均SHAP值反映了参数对模型输出结果的影响程度,数值越大,说明该参数对粘结强度的影响越显著。

图5(a)可知,l/dρSFc/ddfc是影响FRP筋UHPC粘结强度的5个关键因素,具有较高特征重要性,其平均SHAP值分别为3.483 7、3.160 6、1.888 8、1.803 8、1.282 0;这5个因素的影响权重占总样本数的84.81%。相比之下,FRP筋的表面形态和FRP筋的类型对粘结强度的影响程度较低。

SHAP值可正可负,为准确判断特征参数对预测结果的影响方向(积极或消极),图5(b)展示了各参数的SHAP值分布。图中的垂直轴代表所有特征参数,水平轴表示实际的SHAP值,其中零值对应粘结强度的平均值,每个散点表示样本的SHAP值。从图中可以看出,l/dρSFc/d的分布范围较广,突显了这些参数对输出结果的影响。此外,l/d与粘结强度呈显著负相关趋势,即随着粘结长度的增加,粘结强度下降;而ρSF则呈现明显的正相关趋势。

4.3 ICE和PDP分析

个体条件期望图(ICE)通过展示单个样本在特征变化时的预测响应,揭示个体特征与输出变量间的异质性关系;部分依赖图(PDP)则通过积分操作描述特征对预测结果的边际效应,反映全局平均趋势。结合ICE与PDP分析,可捕捉样本的总体规律,识别特殊样本的异常响应,为模型决策机制提供多维度解释。

基于SHAP分析筛选出的高重要性特征(l/dρSFc/ddfc),分别绘制这些特征的ICE与PDP曲线,见图6图6显示,l/dτu呈负相关,与SHAP分析结论一致。ICE曲线进一步表明,多数样本预测值随l/d增大而单调递减,但在l/d>40时,少数样本出现预测值平台效应,这是因为界面粘结机制的临界状态转变。ρSFτu呈正相关,证明钢纤维对UHPC基体有增强作用。

c/dτu呈正相关,当c/d>3.0时,增长趋势趋于平缓;dτu呈现轻微负相关,反映尺寸效应的影响;fc则显示正相关趋势,ICE曲线分布相对集中,表明该参数对粘结强度的影响较为一致。

三维PDP通过可视化两个特征同时变化时模型预测响应的曲面形态,能够有效捕捉特征间的非线性交互效应。相较于单变量分析,三维PDP可以揭示参数协同作用对粘结强度的调制规律,为多参数耦合优化提供理论依据。

采用三维 PDP 对4组核心变量组合进行分析,见图7

图7(a)可见,ρSF<2.0%时,fc的增加对粘结强度的改善有限;ρSF≥2.5%时,fc的增加可使粘结强度提高,表明高纤维含量是充分发挥混凝土强度优势的前提条件。由图7(b)可见,c/d<2.5时,fc的提升效应被弱化;c/d≥3.0时,fc的增加呈现显著增长趋势,证明较大的保护层厚度对混凝土强度的贡献。由图7(c)可见,l/dc/d的交互曲面呈现复杂非线性特征,c/d<2.0时,l/d的增大导致粘结强度急剧下降;c/d>3.5时,l/d的负面影响明显减弱,说明增大保护层厚度可有效缓解长径比的尺寸效应。由图7(d)可见,在UHPC中,l/d的增大对粘结强度的负面影响更为显著,可能因为高强度混凝土的脆性特性与FRP筋粘结应力分布不均匀性的耦合效应。

5 结论

对收集的475组FRP筋UHPC粘结强度相关数据进行评估,采用80%的数据作为训练集,20%的数据作为测试集,使用LightGBM、XGBoost、SVR、RF、ELM、Bay等6种机器学习算法进行强度预测分析,得到以下结论。

(1)在6种机器学习算法模型中,XGBoost模型的精度最高,R2为0.881,RMSE为3.700 MPa,MAE为2.326 MPa。

(2)相对于传统设计规范和既有FRP筋UHPC粘结强度的预测模型,机器学习模型的预测精度大幅提升,其中XGBoost模型的精度最高,训练集与测试集间R2衰减率仅6.4%,展示出良好的泛化能力与稳定性。

(3)通过SHAP分析可知,l/dρSFc/ddfc是影响FRP筋UHPC粘结强度的关键因素,特征重要性较高;ICE和PDP的分析结果表明,ρSFc/dfc之间存在明显的协同效应,可有效增强FRP筋UHPC的粘结强度。l/d与粘结强度呈现显著的负相关趋势,即随着粘结长度的增加,粘结强度下降。

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基金资助

国家自然科学基金项目(51778063)

吉林省科技厅科技发展计划项目(YDZJ202302CXJD052)

吉林省自然科学基金项目(YDZJ202401370ZYTS)

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