拉普拉斯变换在控制理论中的应用

王源; 韩英; 屈贺; 熊湛玉; 杨益

doi:10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2023.01.011

北京石油化工学院学报 ›› 2023, Vol. 31 ›› Issue (1) : 60 -65. DOI: 10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2023.01.011

拉普拉斯变换在控制理论中的应用

王源, 韩英, 屈贺, 熊湛玉, 杨益

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摘要

自动控制原理中的拉普拉斯变换理论的引入使得系统建模后复杂的微分方程转化为代数方程，并在分析稳定性、系统校正方面有着重要的作用。选用球杆系统进行建模，结合拉普拉斯变换的性质，进而求出其相应的代数方程，并对系统进行时域、根轨迹、频域3个方法的稳定性分析。在此基础上，对不稳定的系统进行校正，使其达到预期的效果，并利用Matlab的Simulink工具对系统进行了多信号测试，检验系统稳定性。