床具焊接机器人工作站系统设计

刘淑晶; 杨昊林; 刘览文; 王艳孟; 王超星

doi:10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2025.01.007

北京石油化工学院学报 ›› 2025, Vol. 33 ›› Issue (1) : 40 -46. DOI: 10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2025.01.007

床具焊接机器人工作站系统设计

刘淑晶, 杨昊林, 刘览文, 王艳孟, 王超星

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摘要

针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定位”原理对焊接夹具进行了设计;基于Solid Works软件平台对安全防护栏进行设计;利用Solid Works软件的Simulation模块对夹具体进行静力学分析;利用MOTOSIM EG仿真软件在虚拟环境中对焊接夹具进行仿真分析及离线编程;基于DX200控制器进行焊接机器人工作站控制系统设计。焊接性能实验结果表明,该床具工装夹具的设计及焊接质量符合焊接要求,为提高非标焊接工装夹具的设计提供理论依据。