拆解机器人铣削参数影响规律研究

邹勇; 段程浩; 张若楠; 吴成龙; 朱鸿俊; 薛龙

doi:10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2026.01.002

北京石油化工学院学报 ›› 2026, Vol. 34 ›› Issue (1) : 6 -11. DOI: 10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2026.01.002

拆解机器人铣削参数影响规律研究

邹勇, 段程浩, 张若楠, 吴成龙, 朱鸿俊, 薛龙

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摘要

304不锈钢在核电设施及装备建造中广泛使用，在应急救援中使用拆解机器人对其进行铣削拆解时存在刀具生热高、磨损快、表面加工硬化严重、润滑方式受限等问题，合适的铣削参数可有效避免这些问题。研究不同润滑条件下的304不锈钢铣削力与铣削参数的影响规律和量化关系，采用试验方法研究了主轴转速、进给速度、轴向深度等主要铣削参数对铣削力和铣削效率的影响，并采用微量油雾润滑(minimum quantity lubrication, MQL)的方式，在合适的参数区间内开展单因素和多因素铣削试验，对比分析得到主要铣削参数对铣削力的影响规律。试验结果表明，机器人铣削304不锈钢时轴向深度为铣削力主导因素，基于试验结果获得较优铣削参数组合，刀具磨损小、作业稳定性好，可实现核应急拆解机器人高质高效作业。