锚杆钻车连杆机构刚柔耦合动态特性分析及优化

叶竹刚

doi:10.13301/j.cnki.ct.2026.01.030

煤炭技术 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (1) : 171 -175. DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2026.01.030

锚杆钻车连杆机构刚柔耦合动态特性分析及优化

叶竹刚

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摘要

本文采用有限元分析-动力学仿真协同技术，建立了机构刚柔耦合动力学模型，结合有限元离散化与模态综合法，揭示了铰接部位的动态载荷传递特性和应力分布规律。研究结果表明：与刚体模型相比，刚柔耦合模型能更准确地反映时变响应特征，铰接载荷波动幅度提高至336.1 kN，油缸铰接峰值载荷达到433.8 kN（增幅11.8%），肋板弯角处应力峰值达到325 MPa（达到材料屈服强度的72%），油缸耳座应变能密度增加了1.8倍。本项研究成果，为设备的动态强度评估及其结构优化，奠定了坚实的理论基础。